オラトリオとは

オラトリオとは本来、祈祷所を意味し、教会や修道院に設けられた、祈祷用の部屋をいうらしいです。
そして信徒などが祈祷所に集まり、祈祷・説教・聖書の朗読・宗教曲の歌唱からなる宗教的修養を行う習慣が出来ました。修養は礼拝ではないため、形式が自由であり、世俗曲の形式が取り入れらるようになりました。
修養にカンタータやマドリガーレなどを取り入れたことが、オラトリオ形式を生んだ、とされています。

フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』より。

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コラールの２番目、上の曲、私のメモには、
Gott des Himmels und der Erden
とありました。